Partimos de San Martín de Valdeiglesias (donde podemos enlazar con la TransIberia y el sendero de gran recorrido GR 10) dirección a Pelayos de la Presa para pasar por el embalse de San Juan, y comenzar a ascender hacia Robledo de Chavela, en la Sierra Oeste de Madrid. Desde aquí continuamos hasta Zarzalejo, desde donde cogemos dirección norte para acabar en San Lorenzo de El Escorial, Patrimonio de la Humanidad.
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- San Martín de Valdeiglesias – Plaza de los Deportes, junto a la ruta
- San Martín de Valdeiglesias – Parque infantil, junto a la ruta
- Pelayos de la Presa – Plaza del Ayuntamiento
- Robledo de Chavela – Calle los Mesones
- Zarzalejo – Avenida de la Estación
- Zarzalejo – Travesía Norte
- Zarzalejo – Plaza el Llano del Soldado
- Zarzalejo – Calle de España
- Zarzalejo – Calle de la Pendiente
- Zarzalejo – Calle de las Piscinas
- Zarzalejo – Calle del Ferrocarril
- San Lorenzo de El Escorial – Hacia la izquierda está la Fuente de la Reina
- San Lorenzo de El Escorial – A la derecha está la Fuente de la Prosperidad
- Pelayos de la Presa – Camping El Pinar de Pelayos – 918 645 005 / 918 645 635
- Pelayos de la Presa – Camping La Enfermería – 918 645 225
- Robledo de Chavela – Hotel**** Rural Roqueo de Chavela – 630 610 635 / 918 998 466
- Robledo de Chavela – Hotel Rincón de Traspalacio – 918 981 530
- Robledo de Chavela – Hotel rural Hospedería El Cedro – 918 995 377 / 609 762 365
- Robledo de Chavela – Pensión La Huerta de Arriba – 646 192 119
- Robledo de Chavela – Hotel**** Los Cinco Enebros – 918 981 562
- Robledo de Chavela – Casa Rural Deo Gratias – 619 052 543
- Robledo de Chavela – Casa Rural Casa de turismo Sierra de Madrid – 676 366 856
- Robledo de Chavela – Hotel*** Duque – 918 992 360
- Zarzalejo – Hotel*** Restaurante Duque – 918 992 360
- Zarzalejo – Hotel Ángel Sanz Fernánez – 918 992 145
- Zarzalejo – Casa Zarzal – 648 907 994
- Zarzalejo – Casa Rural Creart – 918 992 709 / 600 568 335
- San Lorenzo de El Escorial – Albergue Villa Paz – 914 294 321
- San Lorenzo de El Escorial – Albergue juvenil Santa María del Buen Aire – 918 903 640
- San Lorenzo de El Escorial – Albergue juvenil Residencia – El Escorial – 918 905 924
- San Lorenzo de El Escorial – Hotel*** Botánico – 918 907 879
- San Lorenzo de El Escorial – Hotel*** Best Western Florida – 918 901 520
- San Lorenzo de El Escorial – Hotel*** Miranda y Suizo – 918 904 711
- San Lorenzo de El Escorial – Hotel**** NH Victoria Palace – 918 969 890
- San Lorenzo de El Escorial – Hotel*** Los Lanceros – 918 908 011
- San Lorenzo de El Escorial – Hotel Posada Don Jaime – 918 903 000 / 619 308 936
- San Lorenzo de El Escorial – Hostal Parilla Príncipe – 918 901 548
- San Lorenzo de El Escorial – Residencia Sagrados Corazones – 918 901 883
- San Lorenzo de El Escorial – Casa de vacaciones Villa Cristina – 630 932 878
- San Lorenzo de El Escorial – Hotel Tres Arcos – 918 906 897
- El Escorial – Pensión Ángeles González González – 918 900 946
- El Escorial – Camping Caravaning Bungalow Park El Escorial – 902 014 900
- San Martín de Valdeiglesias – Ecoebike Pasamon – 678 536 170
- San Martín de Valdeiglesias – Bicicletas Correveidile – 918 612 806
- San Lorenzo de El Escorial – Escorial Bike Service – 630 919 863
- San Lorenzo de El Escorial – Golpe de Pedal El Escorial – 918 903 951
- San Lorenzo de El Escorial – Ebike Sierra de Guadarrama – 918 548 313
- Etapa 8 de la TransCAM
- Etapa 10 de la TransCAM
- Radial Ciclista 5 de la TransCAM
- Vía Verde del Alberche
- CiclaMadrid
- TransIberia
Información sobre condiciones de transporte de bicicletas en las diferentes empresas y contacto aquí.
San Martín de Valdeiglesias
þ Autobus
- 551 Madrid (Príncipe Pío) – San Martín de Valdeiglesias – El Tiemblo/Cebreros
- Empresa: Cevesa
- Información y horarios: +info
Pelayos de la Presa
þ Autobus
- 551 Madrid (Príncipe Pío) – San Martín de Valdeiglesias – El Tiemblo/Cebreros
- Empresa: Cevesa
- Información y horarios: +info
Robledo de Chavela
þ Autobus
- 640 San Lorenzo de El Escorial – Robledo de Chavela – Valdemaqueda
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 640A Robledo de Chavela FFCC – Robledo de Chavela
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 669A San Lorenzo de El Escorial – Fresnedillas – Navalagamella
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 645 Madrid (Moncloa) – Robledo de Chavela – Cebreros
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
þ Cercanías
- C-8 Atocha – Chamartín – Villalba – El Escorial/Cercedilla
- Empresa: Renfe
- Información y horarios: +info
Zarzalejo
þ Autobus
- 666 San Lorenzo de El Escorial – Zarzalejo – Las Navas del Marqués
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 669A San Lorenzo de El Escorial – Fresnedillas – Navalagamella
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
þ Cercanías
- C-8 Atocha – Chamartín – Villalba – El Escorial/Cercedilla
- Empresa: Renfe
- Información y horarios: +info
El Escorial
þ Autobus
- 640 San Lorenzo de El Escorial – Robledo de Chavela – Valdemaqueda
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 660 San Lorenzo de El Escorial – Guadarrama – Collado Villalba
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 666 San Lorenzo de El Escorial – Zarzalejo – Las Navas del Marqués
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 667 Majadahonda (Hospital) – San Lorenzo de El Escorial (Por Galapagar)
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 669 San Lorenzo de El Escorial – Villanueva de la Cañada
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 669A San Lorenzo de El Escorial – Fresnedillas – Navalagamella
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 661 Madrid (Moncloa) – San Lorenzo de El Escorial (Por Galapagar)
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 661A Madrid (Moncloa) – Las Zorreras (Por Galapagar)
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 664 Madrid (Moncloa) – San Lorenzo de El Escorial (Guadarrama)
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
þ Cercanías
- C-3 Aranjuez – Atocha – Sol – Chamartín – El Escorial
- Empresa: Renfe
- Información y horarios: +info
- C-8 Atocha – Chamartín – Villalba – El Escorial/Cercedilla
- Empresa: Renfe
- Información y horarios: +info
San Lorenzo de El Escorial
þ Autobus
- 640 San Lorenzo de El Escorial – Robledo de Chavela – Valdemaqueda
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 660 San Lorenzo de El Escorial – Guadarrama – Collado Villalba
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 665 San Lorenzo de El Escorial – Peguerinos
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 666 San Lorenzo de El Escorial – Zarzalejo – Las Navas del Marqués
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 667 Majadahonda (Hospital) – San Lorenzo de El Escorial (Por Galapagar)
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 669 San Lorenzo de El Escorial – Villanueva de la Cañada
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 669A San Lorenzo de El Escorial – Fresnedillas – Navalagamella
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 661 Madrid (Moncloa) – San Lorenzo de El Escorial (Por Galapagar)
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info
- 664 Madrid (Moncloa) – San Lorenzo de El Escorial (Guadarrama)
- Empresa: Alsa
- Información y horarios: +info