Etapa que se inicia en Estremera, el municipio más oriental de la Comunidad de Madrid, y que coincide en una parte con el camino de Uclés. Comienza hacía el sur, pero pronto va tomando dirección oeste y circula paralela al Tajo y al límite sur de la Comunidad, coincidiendo en parte con el Camino Natural del Tajo primero y luego con el Camino Natural del Canal de Estremera. Atravesamos Fuentidueña de Tajo, Villamanrique de Tajo y el Cortijo de San Isidro, para acabar en Aranjuez, ciudad Patrimonio de la Humanidad. Como se puede intuir por el nombre de las poblaciones que vamos dejando a nuestro paso, el río Tajo es el hilo conductor de esta etapa, acompañándola (aunque a cierta distancia) desde prácticamente el inicio hasta Aranjuez.
 Fotos
 ¿Qué ver?
þ Iglesia parroquial de Nuestra Señora de los Remedios (Estremera) +info
þ Cripta del cementerio (Estremera) +info
þ Plaza Mayor (Estremera) +info
þ Ermita de la Virgen de Alharilla (Fuentidueña de Tajo) +info
þ Castillo de los Piquillos (Fuentidueña de Tajo) +info
þ Iglesia de San Andrés (Fuentidueña de Tajo) +info
þ La Fuente de la Dueña (Fuentidueña de Tajo) +info
þ Puente de Fuentidueña (Fuentidueña de Tajo) +info
þ Torre del Reloj (Fuentidueña de Tajo) +info
þ Real Cortijo de San Isidro (Aranjuez) +info
þ Puente de la Reina (Aranjuez)
þ Jardín del Príncipe (Aranjuez) +info
þ Plaza y Real Capilla de San Antonio (Aranjuez) +info
þ Palacio Real (Aranjuez) +info
þ Casa de Oficios y Caballeros (Aranjuez) +info
þ Museo de Falúas Reales (Aranjuez) +info
þ Jardín de Isabel II (Aranjuez) +info
þ Casa de Infantes y Atarfe (Aranjuez) +info
þ Real Convento de San Pascual (Aranjuez) +info
þ Antiguo hospital de San Carlos (Aranjuez) +info
þ Palacio de Medinaceli (Aranjuez) +info
þ Iglesia de Alpajés o de Nuestra Señora de las Angustias (Aranjuez) +info
þ Palacios de Godoy y Osuna (Aranjuez) +info
þ Palacete de Silvela (Aranjuez)
þ Puente Largo (Aranjuez)
þ Búnkeres republicanos (Aranjuez) +info
Fuentes
þ Fuentidueña de Tajo Fuente Salobre o de la Dueña, detrás de la iglesia
þ Villamanrique de Tajo En la Plaza del Mercado
þ Colmenar de Oreja En la Plaza del Mercado
þ Aranjuez En el Jardín del Príncipe
þ Aranjuez En el Jardín de Isabel II
þ Aranjuez En la Plaza de San Antonio
 ¿Dónde dormir?
þ Casa Rural El Tinao de la Petra (Fuentidueña de Tajo) - 918 728 694 / 650 713 277 / 650 713 278
þ Hotel*** Restaurante La Atalaya (Fuentidueña de Tajo) – 918 728 514
þ Hostal*** Casa Nova Restaurante (Fuentidueña de Tajo) – 918 728 664 / 610 284 499
þ Casa Rural El Cencerro (Villamanrique de Tajo) – 620 987 818 / 607 700 970
þ Casa Rural La Plaza (Villamanrique de Tajo) – 659 270 992
þ Casa Rural El Callejón (Villamanrique de Tajo) – 665 809 536
þ Hostal Colmenar (Colmenar de Oreja) – 918 942 564
þ Apartamentos turísticos* (Colmenar de Oreja) – 606 137 318
þ Antonio Carpio Ayuso (Colmenar de Oreja) – 918 944 584
þ Casa Rural Finca Los Rosales (Real Cortijo de San Isidro) – 628 052 451
þ Hotel**** N.H. Principe de la Paz (Aranjuez) – 918 099 222
þ Hotel**** Barceló Aranjuez (Aranjuez) – 918 099 399
þ Hotel*** Mercedes (Aranjuez) – 918 910 440
þ Hotel*** Egido Don Manuel (Aranjuez) – 918 754 086
þ Hotel** El Cocherón 1919 (Aranjuez) – 918 754 350
þ Hotel*** Jardín de Aranjuez (Aranjuez) – 918 754 207
þ Hotel** Doña Francisca (Aranjuez) – 918 090 260
þ Hostal*** Santa Marta (Aranjuez) – 918 924 767
þ Hostal** Castilla (Aranjuez) – 918 912 627
þ Hostal** Infantas (Aranjuez) – 918 911 341
þ Hostal* Rusiñol (Aranjuez) – 918 910 155
þ Camping Internacional 1ª Aranjuez (Aranjuez) – 918 911 395
þ Casa Rural Finca Villamejor (Aranjuez) – 918 911 231
þ Casa Rural Finca Pico Vivero (Aranjuez) – 918 090 117
þ Casa Rural Casa La Vega (Aranjuez) – 639 660 060
 Tienda / Taller bicicletas
þ Ciclos Florida (Aranjuez) – 918 915 778
 Enlaces a otras rutas
 Transporte público
Estremera
þ Autobus
- 351 Madrid (Ronda de Atocha) - Estremera - Barajas de Melo
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
- 350A Arganda (Hospital) - Estremera
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
- 355 Fuentidueña de Tajo - Centro Penitenciario - Estremera
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
Fuentidueña de Tajo
þ Autobus
- 352 Madrid (Ronda de Atocha) - Fuentidueña de Tajo - Tarancón
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
- 353 Madrid (Ronda de Atocha) - Villamanrique de Tajo - Santa Cruz de la Zarza
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
- 350B Arganda del Rey (Hospital) - Villarejo de Salvanés - Fuentidueña de Tajo
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
- 355 Fuentidueña de Tajo - Centro Penitenciario - Estremera
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
Villamanrique de Tajo
þ Autobus
- 350C Arganda (Hospital) - Belmonte de Tajo - Villamanrique de Tajo
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
- 353 Madrid (Ronda de Atocha) - Villamanrique de Tajo - Santa Cruz de la Zarza
- Empresa: Empresa Ruiz - 914 680 850
Transporte bicicletas
Transportar equipajes, con un máximo de 30 kilogramos de peso, en aquellas líneas que, por sus características, dispongan de vehículos dotados de bodega
- Información y horarios: +info
Aranjuez
þ Autobus
- 410 Aranjuez - Ciempozuelos - San Martín de la Vega
- Empresa: La Veloz - 914 097 602
Transporte bicicletas
Suplemento de 8 €, se admitirán las bicicletas que estimen oportunas en función del número de viajeros, deben ir embaladas
- Información y horarios: +info
- 419 Madrid (Estación Sur) - Aranjuez - Quintanar de la Orden
- Empresa: Autocares Samar - 914 684 839
Transporte bicicletas
Suplemento de 8 €, se admitirán las bicicletas que estimen oportunas en función del número de viajeros, deben ir embaladas
- Información y horarios: +info
- 430 Aranjuez - Villarejo de Salvanés
- Empresa: Aisa - 902 198 788
Transporte bicicletas
Es obligatorio que vaya embalada en algún tipo de caja o transporte, conlleva un añadido económico, el número máximo está supeditado al espacio en la bodega en cada servicio
- Información y horarios: +info
- 423 Madrid (Estación Sur) - Aranjuez
- Empresa: Aisa - 902 198 788
Transporte bicicletas
Es obligatorio que vaya embalada en algún tipo de caja o transporte, conlleva un añadido económico, el número máximo está supeditado al espacio en la bodega en cada servicio
- Información y horarios: +info
- 429 Madrid (Legazpi)-Aranjuez (PAU de la Montaña)
- Empresa: Aisa - 902 198 788
Transporte bicicletas
Es obligatorio que vaya embalada en algún tipo de caja o transporte, conlleva un añadido económico, el número máximo está supeditado al espacio en la bodega en cada servicio
- Información y horarios: +info
- N402 Madrid (Atocha) - Ciempozuelos - Aranjuez
- Empresa: Aisa - 902 198 788
Transporte bicicletas
Es obligatorio que vaya embalada en algún tipo de caja o transporte, conlleva un añadido económico, el número máximo está supeditado al espacio en la bodega en cada servicio
- Información y horarios: +info
þ Cercanías
- C-3 Aranjuez - Atocha - Sol - Chamartín - El Escorial
- Empresa: Renfe - 902 320 320
Transporte bicicletas
Cercanías admite siempre la bicicleta siempre bajo criterio de la ocupación del tren en ese momento
- Información y horarios: +info
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Estremera
Aranjuez
